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  • RSM-ATR(A) 全地形检测机器人
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    应用领域
    RSM-ATR(A)全地形机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况,采用双螺旋式推进器,扩展了适用环境,是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成,搭载可水平360°旋转云台,提供400万高清检测图像;可携带声纳探头,可同时进行水上视频检测和水下声纳检测;搭载了激光测距传感器,配合水下声呐数据,可间接测量淤泥厚度。
    无预处理情况下的市政(工业)排水管道、水利输水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤积、高水位的工况检测。
    管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找
    首创专利
    ZL2020 1 0053167.X 一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统 
    ZL 2020 3 0750160.4 自动绕线车  
    规格重量
    软件界面
    技术特点
    1、适应环境广:螺旋轮推进结构,除了适用于高水位环境,还适用于浅水、浅泥、沙滩和沙地??稍谑姓潘艿?、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流浅滩等多种工况下使用。
    2、高清画质:配置400万高像素云台摄像头,防刮、防凝水,可“一键复位”,后置200万像素摄像头,方便回线。
    3、长距离测试:标配300米线缆,可以选配1000米(需定制),可检测长距离无检查井的高水位、高淤积暗渠和箱涵,检测效率高。
    4、动力强劲,灵活方便:采用大功率高转数电机,静水中速度可达0.58m/s,逆水速度可到0.3m/s(视工况而定);双螺旋设计,可原地转弯,也可弧线转弯,指向明确,动作灵活。
    5、防护等级高:IP68防水等级。
    6、续航时间长:4ah,高压锂电池,单电池可以续航3~4h(视工况环境而定),双电池供电,可不间断作业。
    7、数据融合:可叠加多种数据信息(声纳+图像+激光),可现场生成检测报告。
    8、操作方便:支持有线、无线连接,键盘、鼠标、手柄多种操作方式,操控方便,快速上手。

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    标准配置
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