市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞、大型容器罐体内部视频检查、槽罐车内部视频检测、野外侦察和灾难搜救
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《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

探头主体

尺寸  	120mm*136mm*265mm（不含探针）
重量  	3kg
适用环境   适用于直径 100mm 以上的地下管道
通信  	无线通信，直连或者中继，不需要线缆
防护等级   防护等级 IP68，防尘、防水
远光灯  	2 颗10w高亮冷白 LED 灯,色温5000K
近光灯  	4 颗1w高亮冷白 LED 灯,色温6600K
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电压：DC12V,容量：5Ah
续航时间  	
单颗电池续航时间：3h
  	                     标配3个电池，电池可快速更换，实现无限续航
俯仰控制   俯仰可调范围 110 度，仰视 25 度，俯视 90 度，设备下井时可直接观测井底状况；
  	         具备俯仰自动水平检测功能
工作温度  	-10℃~+55℃
无线通信  	单无线传输方式，自适应特殊算法保证工业级无线通信稳定性，操作更便捷。
摄像机芯  	传感器：1/2.8Exmor CMOS
  	                像素：214 万像素高清数字摄像机
  	                分辨率：1920X1280（最高分辨率）
  	                镜头：20倍光学变倍，10倍数字变倍
  	                近摄距：10mm - 1200mm（广角 - 望远）
镜片除雾功能  	电加热法快速去除镜片上的雾水
缓冲探杆  	长度0.85m
  	                减震缓冲弹性机构

高强度伸缩杆

长度  	原装伸缩杆长 展开4.8米，全收回1.5米；
  	        延长杆展开2米，全收回1.5米，延长杆可根据客户实际需要定制长度。
材质  	高强度碳纤维材料

多合一充电盒
	
尺寸  	222mm*145mm*55mm
充电参数   充电方式和时间：一体化充电器，可同时对 3 个电池充电且充电时间小于 3h 输入：100--240V~50/60Hz,
输出：12.6VDC/5A 4*1.25A?

中继
	
尺寸  	        Φ120mm*130mm
重量  	        0.5Kg
电池容量  	12V， 5Ah
续航时间  	36h
通信  	        无线传输中继器

激光测距
	
测量距离  	0.1m-100m
测量精度  	±0.002m
操作温度  	-10℃~+60℃
防护等级  	IP68

控制终端
	
手机终端  	安卓手机
平板终端  	安卓平板电脑

终端控制软件
	
信息显示  	可实时显示环境视频、日期时间、俯仰角、潜望镜内部压力、潜望镜电量以及操作员 GPS定位等信息；抓拍图像的缺陷；可对视频添加版头与自定义文本。
控制功能  	可控制主机摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光测距控制；录像、抓拍功能等。

防爆功能
	
防爆认证  	可提供由国家相关检测部门出具的防爆认证

1、无线传输：配合无线传输技术，方便连接移动终端。
2、高清画质：高清成像设备，画质高清，动态范围宽，智能自动对焦，可输出1080p高清画面, 让管网缺陷一览无余。
3、大俯仰角度：俯角达到90度，保证设备进入垂直管道时依旧可以看清底部情况；仰角达到25度，可确保管道内部无死角检测，主体姿态角实时显示，为检测提供更准确的信息。
4、高亮LED照明：LED灯光的出光角度和色温经过严格的优化，采用汽车灯光色温，适应多种环境，照射距离可达百米，远光灯与近光灯配合，保证管道内部清晰可见。
5、激光测距：搭载高精度激光测距仪，最远探测距离可达100米。
6、电动除雾：镜片电加热快速除雾，同时具有自动关闭除雾功能，防止用户误操作带来的仪器损伤。
7、手自一体调速：探头俯仰速度与相机变倍自动关联，让缺陷定位更简单；兼容手动调速，配备机体水平自动调整技术。
8、快速充电：配备多合一充电盒，3个电池可同时充电， 3小时内可充满。
9、便携式智能终端：使用安卓APP程序控制终端，可在手持式触控平板或者手机终端安装程序。
10、高强度伸缩杆：采用高强度碳纤维伸缩杆，长度可根据客户需求另行定制。